您好，通过您的描述来看，这种情况肯定是不会发生怀孕，怀孕是精子个卵子结核，才能怀孕。像这种情况并没有条件发生结合，是不会出现严重问题的
而且隔着衣服较多，精子也不可能占到您的手上，即便手上有分泌液进行积极清洗后，应已经清洗掉了