一般导致怀孕的首要条件是有正常的性交，其次没有避孕的措施以及女性处于排卵期间，目前结合您的情况出现单纯的抚摸没有性交也没有射精的话，一般导致怀孕的可能性不大，即使前列腺也是后期出现精子，前期有精子的可能性不大。