手腕关节是转动关节，转动的幅度比较大的，可以做屈伸以及收展，环状旋转，腕关节的结构比较复杂的，包括前臂尺桡骨远端，远近排腕骨，以及尺腕关节，下尺桡关节和桡腕关节，也包括腕掌关节。