你好，根据描述的情况，八个月发现髋关节发育不良，应该属于先天性的发育不良。经过石膏及支具外固定矫正后，现在髋臼角在正常范围，走路时步态异常，应该也是属于跛行的。建议择期去正规医院骨科就诊，首先需要检查髋关节的情况，然后决定治疗方案。