我晚上回来步行时，由于行人稀少，就稍靠路中心走，这时一辆大卡车，从我面前擦肩而过，很大的噪音，接着我就闻道一股很难闻的尾气味，（当时我正好嘴大张着应该也吸进嘴里）我知道尾气中很毒，有很多致癌物，所以我有点担心，这对健康会有长久影响吗？我该怎么将影响降到最低，谢谢。